Итак, в прошлой статье мы выбрали управляющую плату, драйвера шаговых двигателей и моторы. Пора подключаться. В рамках этой статьи мы опишем только установку джамперов для режима DIR/STEP на платах RAMPS, MKS GEN. Описание UART будет в одной из следующих частей. Статья написана для тех, у кого нулевой уровень понимания схемотехники. Платы, которые мы будем описывать сегодня:
- RAMPS 1.4-1.6 (кроме RAMPS 1.6 PLUS)
- MKS Gen L / MKS Gen
Драйвера, которые мы затронем:
- A4988
- DRV8825
- TMC2208
- LV8729
- TMC2209
Если у вас возникнут вопросы - пишите в комментариях, постараемся оперативно ответить. Если вам необходима информация по платам/драйверам, которых нет в списке - пишите, добавим. Всё, поехали:
Первое фото - определение пинов MS1/MS2/MS3 на примере RAMPS 1.4-1.6, дальше правила установки джамперов. Обратите внимание: настройка программной интерполяции происходит в коде прошивки. Сейчас ваша главная задача - найти на управляющей плате надписи MS1 и MS3 (на некоторых MS0 и MS2).
Нашли? Пошли дальше: теперь необходимо установить джамперы в соответствии с вашими требованиями и драйверами. Для RAMPS есть простая таблица:
Что она нам говорит? Например, для установки шага в 1/8 необходимо установить: M1:YES, M2:YES, M3:NO. Если перевести на простой язык, то на плате RAMPS и MKS GEN L необходимо пары контактов MS1 и MS2 закрыть джампером, а контакты MS3 оставить открытыми. Наверное, вы уже заметили, что в таблице указан размер шага вплоть до 1/128, хотя драйвер A4988 позволяет дробить максимально до 1/16, а DRV8825 до 1/32. Как же будет вести себя система, если вы установили все джамеры (1/128), а драйвера в наличии A4988? Очень просто - начиная с максимального дробления шага драйвера, дальнейшего эффекта происходить не будет. Т.е. для A4988 установка всех джамперов будет действовать как 1/16, а для DRV8825 установка всех перемычек равнозначна 1/32. Вывод простой: ставьте по умолчанию все перемычки.Ниже таблица для всех наших драйверов. Обратите внимание - для драйверов TMC220x значение имеют только перемычки MS1 и MS2. Третья перемычка роли не играет. Для простоты ставьте всегда максимальный шаг. Т.е. если у вас не TMC2209, то ставьте все перемычки. Если TMC2209, то смотрите в таблицу.
На сегодня всё. В следующей статье мы продолжим описывать установку перемычек в рамках режима DIR/STEP для плат MKS SGen L, а также линейки плат BIGTREETECH SKR (1.3, 1.4, PRO, MINI, E3).
С Уважением,
Мастерская робототехники Human & Gears