Итак, в прошлой статье мы выбрали управляющую плату, драйвера шаговых двигателей и моторы. Пора подключаться. В рамках этой статьи мы опишем только установку джамперов для режима DIR/STEP на платах RAMPS, MKS GEN. Описание UART будет в одной из следующих частей. Статья написана для тех, у кого нулевой уровень понимания схемотехники. Платы, которые мы будем описывать сегодня:
- RAMPS 1.4-1.6 (кроме RAMPS 1.6 PLUS)
- MKS Gen L / MKS Gen
Драйвера, которые мы затронем:
- A4988
- DRV8825
- TMC2208
- LV8729
- TMC2209
Если у вас возникнут вопросы - пишите в комментариях, постараемся оперативно ответить. Если вам необходима информация по платам/драйверам, которых нет в списке - пишите, добавим. Всё, поехали:
Первое фото - определение пинов MS1/MS2/MS3 на примере RAMPS 1.4-1.6, дальше правила установки джамперов. Обратите внимание: настройка программной интерполяции происходит в коде прошивки. Сейчас ваша главная задача - найти на управляющей плате надписи MS1 и MS3 (на некоторых MS0 и MS2).