Драйвер шагового двигателя TMC2226 v1.0

Ультратихий драйвер шагового двигателя TMC2226 функционально полностью идентичен TMC2209. Разница лишь в том, что новый драйвер выполнен в корпусе HTSSOP, что позволило снизить теплоотдачу микросхемы. 

Характеристики:

• Логика совместима с драйвером A4988/DRV8825 и др. Напряжение от 3,3В до 5В
• Ток до 2А при 24В, 2.8А в пике
• Конфигурации микрошага: 1/4, 1/8, 1/16, 1/32. С интерполяцией до 1/256
• 1/256 без интерполяции только с управлением по UART
• Питание мотора: 4,75 до 29В
• Поддержка режимов STEP/DIR и UART
• Режим StealthChop2 - автоматически оптимизирует настройки для снижения шума. Работает по умолчанию и не требует конфигурации.
• Режим SpreadCycle. Уменьшает резонанс и повышает плавность. Может быть включен только через UART и OPT.
• Режим CoolStep - автоматическая подстройка тока на основании текущей нагрузки
• Режим stallGuard - возможность использовать драйвер в качестве концевика (sensorless homing)

Комплектация:

• Драйвер
• Радиатор
• провод dupont
   

 Полезное:

• Настройка микрошага (STEP/DIR):

• Полный даташит (datasheet) можно посмотреть, перейдя по этой ссылке
• Полная инструкция по работе с драйвером лежит здесь. 
  
• ВАЖНО: Прежде, чем покупать драйвер для использования в режиме UART, прочтите инструкцию!