Драйвер шагового двигателя TMC2209 v1.3

Драйвер шагового двигателя BIgtreetech TMC2209 v1.3. Один из самых популярных драйверов на рынке.

Характеристики:

• Логика совместима с драйвером A4988/DRV8825 и др. Напряжение от 3,3В до 5В
• Ток 2А с пиковой нагрузкой 2.8А
• Конфигурации микрошага: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. С интерполяцией до 1/256
• 1/256 без интерполяции только с управлением по UART
• Питание мотора: 4,75 до 36В
• Поддержка режимов STEP/DIR и UART
• Режим StealthChop2 - автоматически оптимизирует настройки для снижения шума. Работает по умолчанию и не требует конфигурации.
• Режим SpreadCycle. Уменьшает резонанс и повышает плавность. Может быть включен только через UART и OPT.
• Режим CoolStep - автоматическая подстройка тока на основании текущей нагрузки
• Режим stallGuard - возможность использовать драйвер в качестве концевика

Комплектация:

• Драйвер
• Радиатор

Чип драйвера ШД расположен на нижней части платы, радиатор устанавливается на печатную плату сверху. Это сделано в связи с тем, что чип греется больше всего именно внизу. Vref регулируется через отверстие в печатной плате, либо прошивкой при включенном UART

Полезное:

• Полная инструкция и даташит по работе с драйвером лежит здесь.