Драйвер шагового двигателя TMC2208 v3.0 UART

Один из самых популярных тихих драйверов ШД от компании Bigtreetech.

Драйвер шагового двигателя BIgtreetech TMC2208 v3.0 – один из самых популярных тихих драйверов. На данный момент является практически стандартом в построении 3D принтеров.

Характеристики:

• Логика совместима с драйвером A4988/DRV8825 и др. Напряжение от 3,3В до 5В
• Ток до 2А при 24В
• Конфигурации микрошага: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. С интерполяцией до 1/256
• 1/256 без интерполяции только с управлением по UART
• Питание мотора: 4,75 до 36В
• Поддержка режимов STEP/DIR и UART
• Режим StealthChop2 - автоматически оптимизирует настройки для снижения шума. Работает по умолчанию и не требует конфигурации.
• Режим SpreadCycle. Уменьшает резонанс и повышает плавность. Может быть включен только через UART и OPT.
• Версия: UART

Комплектация:

• Драйвер
• Радиатор

Чип драйвера ШД расположен на нижней части платы, радиатор устанавливается на печатную плату сверху. Это сделано в связи с тем, что чип греется больше всего именно внизу. Vref регулируется через отверстие в печатной плате, либо прошивкой при включенном UART. Отдельно надо заметить, что есть две версии данного драйвера: DIY и UART. Отличаются они тем, что версия DIY работает в режиме STEP/DIR и для включения UART необходимо запаять перемечку как указано ниже на картинке. При этом драйвер с версией UART уже подготовлен и никаких дополнительных манипуляций производить не надо.

Полезное:

• Полный даташит (datasheet) можно посмотреть, перейдя по этой ссылке
• Пример установки, подключения и настройки драйвера можно посмотреть в этой статье
• Полная инструкция по работе с драйвером лежит здесь.